矯直機顧名思義就是對金屬型材、棒材、管材、線材等材料進行矯直的設備。在矯直過程中，矯直機輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調整位置，一般輥子的數目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的。
　　其結構主要有：
　　（一）、承載機架 　　JE系列軸類自動校直機按主機結構形式可分為C型和門型兩種。
　　（二）、液壓控制系統 　　泵站、液壓閥組、執行油缸，液壓控制回路等組成了校直機的液壓系統。
　　（三）、氣動控制單元 　　氣動三聯件、壓力繼電器、集裝閥組以及執行氣缸組成的氣動控制回路，構成了校直機的氣動單元。
　　（四）、工件徑跳檢測單元 　　機械杠桿式的測量放大機構、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機以及測量探頭構成了工件徑跳檢測單元。
　　（五）、可編程控制中心（PLC） 　　可編程控制中心是校直機的關鍵組成部分。
　　（六）、計算機處理系統 　　超高精度的數據采集系統、安全可靠的輸入輸出系統、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業一體化工作站、高專業水準的軟件包，全中文的人機交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數據統計輸出等構成了校直機的計算機處理系統。