矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。

兩輥矯直機是由上、下輥系兩部分組成，通過壓下機構調節上輥系與下輥系的壓下量，同時通過擺動機構可以實現與下輥系夾角的調節。被矯帶材通常在彎曲矯直機的入口處產生較大的彎曲,這種彎曲程度是沿著出口方向逐漸減弱。使帶材從入口到出口，在交變應力作用下，所受應力強度從大到小逐漸變化，從而消除帶材在軋制過程中產生的殘余內應力，達到改善帶材機械性能和矯直的目的。